انتخاب یک لرزه‌گیر پهپاد بر اساس وزن بار به تنهایی خطرناک است.

ما اغلب درخواست‌هایی را دریافت می‌کنیم که فقط شامل یک عدد است: «بار دوربین: ۵ کیلوگرم» یا «وزن بار: ۸ کیلوگرم». این به محدود کردن محدوده بار کمک می‌کند، اما سرعت موتور، مرکز ثقل (CoG)، فضای نصب و مسیریابی کابل همگی می‌توانند انتخاب نهایی را تغییر دهند.

در یکی از پروژه‌های عکاسی هوایی HOAN، یک بار دوربین ۸.۵ کیلوگرمی از چهار لرزه‌گیر طناب سیمی GR6-93C-A استفاده کرد. وزن فقط نقطه شروع بود.

چرا ۸.۵ کیلوگرم به معنای ۲.۱۳ کیلوگرم در هر پایه نیست

برای چهار پایه باربر:

میانگین بار در هر پایه = ۸.۵ تقسیم بر ۴ تقریباً ۲.۱۳ کیلوگرم

این فرض می‌کند که مرکز ثقل در مرکز قرار دارد. در عمل، یک لنز سنگین، موتور گیمبال یا ماژول ارتباطی می‌تواند بار را به یک سمت منحرف کند.

برای یک طرح ساده دو ردیفه:

بار ردیف جلو = W × (۱/۲ + x/L)
بار ردیف عقب = W × (۱/۲ - x/L)

در اینجا، W وزن کل ایزوله شده، X انحراف مرکز ثقل از نقطه میانی و L فاصله بین دو ردیف نصب است.

این فرمول فقط برای تخمین اولیه بار استاتیکی بر روی یک قاب نصب نسبتاً صلب و منظم است.

نکته مهندسی: پس از نصب، انحراف استاتیکی هر چهار پایه را مقایسه کنید. فشرده‌سازی ناهموار اغلب نشانه این است که مرکز ثقل یا هندسه نصب نیاز به بررسی مجدد دارد.

فرکانس مهم‌تر از «نرم یا سخت» است

داده‌های لرزش گمشده در درخواست‌های پهپاد رایج است. مشتریان اغلب وزن و ابعاد بار را می‌دانند اما نمی‌توانند دور موتور یا طیف لرزش اندازه‌گیری شده را ارائه دهند.

بدون اطلاعات فرکانس، انتخاب مدل مقدماتی باقی می‌ماند.

یک لرزه‌گیر نرم‌تر به طور خودکار بهتر نیست. اگر فرکانس طبیعی بار به فرکانس تحریک غالب موتور یا پروانه نزدیک باشد، تشدید می‌تواند حرکت را به جای کاهش آن افزایش دهد.

ما با کاربردهای پهپادی مواجه شده‌ایم که در بررسی روی میز عادی به نظر می‌رسیدند اما در پرواز لرزش تصویر نشان می‌دادند.

هنگامی که داده‌های اندازه‌گیری شده در دسترس نیستند، دور موتور، پیکربندی پروانه و محدوده سرعت عملیاتی نقاط شروع مفیدی هستند.

فضای خالی و مسیریابی کابل را بررسی کنید

یک لرزه‌گیر مناسب هنوز به فضای کافی برای حرکت نیاز دارد.

قاب‌های دوربین، گیمبال‌ها یا سازه‌های مجاور می‌توانند حرکت لرزه‌گیر را محدود کنند. کابل‌های برق و کابل‌های RF تنگ می‌توانند همین مشکل را ایجاد کنند.

هشدار: عبور یک کابل سفت و سخت از رابط ایزولاسیون می‌تواند به یک میانبر لرزش تبدیل شود. تغییر لرزه‌گیر مشکل مسیر کابل صلب را حل نمی‌کند.

طناب سیمی یا لاستیکی؟

هر دو کاربردهای مناسبی دارند.

برای پهپادهای دوربین مصرفی سبک، پایه‌های لاستیکی ممکن است راه‌حل ساده‌تری باشند. لرزه‌گیرهای طناب سیمی برای بارهای پهپاد صنعتی که در آن شوک تکراری، دوام محیطی و عمر مفید اهمیت دارند، جذاب‌تر می‌شوند.

سری GR HOAN کجا قرار می‌گیرد

HOAN چندین خانواده لرزه‌گیر طناب سیمی تولید می‌کند و سری‌های دیگر نیز می‌توانند برای تجهیزات پهپاد استفاده شوند.

با این حال، برای دوربین‌های هوایی، تجهیزات نقشه‌برداری و بارهای ارتباطی هوابرد، سری GR معمولاً اولین مرجع ما است زیرا اندازه‌ها و محدوده‌های بار متعددی را برای نصب‌های فشرده ارائه می‌دهد.

پروژه دوربین ۸.۵ کیلوگرمی از چهار لرزه‌گیر GR6-93C-A استفاده کرد. یک بار ۸.۵ کیلوگرمی دیگر ممکن است به مدل متفاوتی نیاز داشته باشد اگر مرکز ثقل، سرعت موتور یا طرح نصب آن تغییر کند.

سوالات متداول

چرا دوربین پهپاد من پس از افزودن لرزه‌گیرها همچنان می‌لرزد؟

فرکانس تحریک، بارگذاری ناهموار، حرکت محدود و مسیریابی کابل را قبل از تغییر پایه بررسی کنید.

آیا می‌توانم به سادگی وزن بار را بر چهار تقسیم کنم؟

فقط برای یک تخمین اولیه. مرکز ثقل منحرف شده بار را در هر نقطه نصب تغییر می‌دهد.

آیا باید نرم‌ترین لرزه‌گیر را انتخاب کنم؟

خیر. نرمی بیش از حد می‌تواند حرکت بار را در حین مانور، برخاستن یا فرود افزایش دهد.

آیا لرزه‌گیر طناب سیمی می‌تواند جایگزین گیمبال شود؟

خیر. لرزه‌گیر لرزش ورودی به بار را کاهش می‌دهد؛ گیمبال زاویه دوربین را کنترل می‌کند.

نیاز به توصیه سری GR دارید؟

وزن بار، طرح نصب، فضای موجود، دور موتور یا داده‌های لرزش و نقشه نصب را به HOAN ارسال کنید. این پارامترها معمولاً برای محدود کردن گزینه‌های سری GR قبل از آزمایش نمونه اولیه و پرواز کافی هستند.